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发那科刚性攻丝参数(表)

 
  在FANUC Oi等数控体系中对刚性攻丝的处置设置了3种指令形式,即:①在G84(攻丝轮回)之前由M29Sxxxx指令;②在G84统一段中,由M29Sx x x x指令;③不必M代码,而间接由G84来指令。但不管是哪种体例遏制刚性攻丝,都必须具有*根基的3个前提:
  (1)主轴上应毗连1个位里编码器。这个地位编码器按照主轴传动环境,能够是外装,也能够间接利用主轴电念头内装并带有I转标记的编码器来实现检测地位的功效。
  (2)必须体例响应的PMC梯形图。现实上因为主轴在速率体例运转的PMC法式都已调好,在此根本上加上有关刚性攻丝功效的PMC法式并不庞杂。在上述3种刚性攻丝的指令形式中,不管是哪种都必须按照刚性攻丝时NC与PMC之间旌旗灯号通报的时序体例PMC法式。这首要是将刚性攻丝旌旗灯号RGTAP(06110)激活,使NC进入地位节制体例。固然,按照传动环境,标的目的旌旗灯号、档的切换,当时序是有所区分的,以是PMC的处置会因机床差别而有所变更。
  (3)公道设定参数。按照主轴差别传动布局.触及刚性攻丝的参数是良多的。要公道设定这些参数,领会参数的意思是须要的,并要捉住关键能力到达事半功倍的结果。

功效参数:
参数号 意思 参考设定值 备注
8133#2 主轴CS表面节制功效有用 1  
8130 体系节制轴数 4 X,Y,Z,C三轴
轴称号和显现:
参数号 意思 参考设定值 备注
1005#0 开机后不前往参考点不报警 1 C轴设定
1006#0 C轴为扭转轴 1 C轴设定
1020 轴称号 67 C轴设定
1022 轴属性 0 C轴设定
1023 伺服轴轴号 -1 C轴设定
1260 扭转轴一转挪动量 360000或360.0 C轴设定

速率和加加速时候:
参数号 意思 参考设定值 备注
1420 疾速挪动速率 2000 C轴设定
1421 F0速率 600 C轴设定
1425 回零低速 600 C轴为NC轴
1620 疾速挪动时候常数 50-200 C轴设定
1621 疾速挪动时候常数T2 50-100 C轴设定
1820 指令倍乘比(1) 2 C轴设定
1821 参考计数器容量 360000 C轴设定
1825 各轴的伺服环路增益 1000~3000 C轴设定
1826 到位宽度 20-100 C轴设定
1828 活动时地位误差限定 10000 C轴设定
1829 遏制时地位误差限定 200-500 C轴设定
1850 栅格偏移量 200-500 C轴设定
4021 Cs表面节制时*高转速 100 设定规模0~32767
4074 伺服体例时原点前往速率 0~32767 设定值为“0”时Cs表面节制时主轴*高转速(No.4021)中所设定的值,成为参考点前往速率
 
主轴参数设置:
参数号 意思 参考设定值 备注
3700#1(NRF) 串行主轴切换为Cs轴表面节制后的*初挪动指令(G00)中遏制凡是的定位举措 1  
3704#7(CSS) 各主轴中遏制Cs 表面节制 1  
3729#2(CSN) Cs表面节制体例OFF时是不是遏制到位检测 1 将本参数设定为1,即成为与FS0i-C同等的举措
3729#7(NCS) Cs表面节制轴的设定单元   0: 假定为IS-B。
1: 假定为IS-C。
3900 Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴号 0~节制轴数 不与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴时,设定0
3901~3904 Cs表面节制轴遏制插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3910 Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴号(第二组用) 0~节制轴数 不与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴时或与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴在1轴以下时,设定0
3911~3914 Cs表面节制轴遏制插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3920 Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴号(第三组用) 0~节制轴数 不与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴时或与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴在2轴以下时,设定0
3921~3924 Cs表面节制轴遏制插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
3930 Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴号(第四组用) 0~节制轴数 不与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴时或与Cs表面节制轴遏制插补的伺服轴在3轴以下时,设定0
3931~3934 Cs表面节制轴遏制插补时的伺服轴用环路增益 0~9999  
4046~4047 Cs表面节制时的速率环路比例增益 30 0~32767
4054~4055 Cs表面节制时的速率环路积分增益 50 0~32767
4069~4072 Cs表面节制时地位增益 0~32767  
4135 Cs表面节制时栅格偏移量 -360000~360000  

  5200#0  G84  指定刚性攻丝体例。
  5200#1  VGR  在刚性攻丝体例下,是不是利用主轴和地位编码器之间的肆意齿轮比。
  5200#2  CRG  刚性攻丝体例,刚性攻丝打消体例。
  5200#4  DOV  在刚性攻丝回退时,倍率是不是有用。
  5200#5  PCP   刚性攻丝时,是不是利用高速排削攻丝轮回
  5200#6  FHD   刚性攻丝中,进给坚持和但法式段是不是有用
  5200#7  SRS   在多主轴节制时,用于挑选刚性攻丝的主轴挑选旌旗灯号
  5201#0  NIZ   刚性攻丝时,是不是利用光滑节制
  5201#2  TDR   刚性攻丝时,切削常数的挑选
  5202#0  ORI   启动攻丝轮回时,是不是启动主轴准停
  5204#0  DGN  在诊断画面中,攻丝同步误差(*小单元)/主轴与攻丝轴的误差值%
  5210          攻丝体例下的M码(255以下时)
  5211          刚性攻丝前往时的倍率值
  5212          攻丝体例下的M码(255以上时)
  5213          在高速排削攻丝轮回时,回退值
  5214          刚性攻丝同步误差规模设定
  5221-5224     刚性攻丝主轴侧齿数(一档--四挡)
  5231-5234     刚性攻丝地位编码器侧齿数(一档--四挡)
  5241-5244     刚性攻丝主轴*高转速(一档--四挡)
  5261-5264     刚性攻丝加/加速时候常数(一档--四挡)
  5271-5274     刚性攻丝回退加/加速时候常数(一档--四挡)
  5280          刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的地位环增益(大众)
  5281-5284     刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的地位环增益(一档--四挡)
  5291-5294     刚性攻丝时,主轴和攻丝轴的地位环增益倍乘比(一档--四挡)
  5300          刚性攻丝时,攻丝轴的到位宽度
  5301          刚性攻丝时,主轴的到位宽度
  5310          刚性攻丝时,攻丝轴活动中的地位误差极限值
  5311          刚性攻丝时,主轴活动中的地位误差极限值
  5312          刚性攻丝时,攻丝轴遏制时的地位误差极限值
  5313          刚性攻丝时,主轴遏制时的地位误差极限值
  5314          刚性攻丝时,攻丝轴活动的地位误差极限值
  5321-5324     刚性攻丝时,主轴的反向空隙
其余参数的设定参照《0ID毗连申明书(功效)》的主轴CS表面节制局部。

BG真人app:发那科硬性攻丝的见解及独特

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